@ 2013.12.20 , 18:25
34

DARPA 机器人挑战赛里的机器人

DARPPA机器人挑战赛(DRC)是是机器人领域的一项重大赛事,由DARPA(国防高等研究计划署)举办。今年的DRC大赛预计会相当混乱。DRC每两年举办一次,由美国国防部赞助,比赛希望能甄选出可在福岛核电站这种人类密集,人类无法接近的危害发生地担负现场急救任务的机器人。就现在看来,比赛还遥遥无期,全球各个机器人团队正在研发和测试他们的机器人,还停留在模拟软件阶段。DRC的初赛是VRC,虚拟机器人挑战赛,今年夏天已经结束,并没有多少人知道这个赛事。只有通过VRC赛事的团队才有获得使用一台Atlas机器人的资格(由波士顿动力公司研发,DARPA提供研发经费)。DRC比赛将于12月20日举行到21日,机器人物理能力测试将在佛罗里达州的霍姆斯特德-迈阿密赛道进行。

再强调一次,这种比赛是场灾难。超过12台机器人将自主寻路跨越障碍,完成跨越崎岖路段的挑战,以及驾驶北极星越野车这种疯狂任务,让机器人进行这种比赛会成功么?答案是:一定会失败。机器人的下场可以预见:电机失效、制动失灵、即使有电脑控制机器人也会脱离目标或退出比赛。

有了这些可能性,DRC大赛更加激动人心。会有机器人完成所有的八项挑战么?比赛会因失控草草结束么?DARPA不担心比赛失控,仅仅一年后就会进行决赛——表现最佳的团队会进入2014年12月的决赛,全面升级的机器人们将挑战更变态的任务,赢取200万美元大奖。

在测试结果的搞笑视频还没有出来之前,我们先看看这些参加DRC大赛的机器人。

[-]
THOR 和 THOR-OP

弗吉尼亞理工学院暨州立大学派出的还是两台机器人。一台叫做THOR(图中左边那台,全称Tactical Hazardous Operations Robot战略危害作业机器人)是首发选手,相比大多数人形机器,THOR更接近人类肌肉活动和稳定性,用于进行高风险的危险作业,此类作业的报酬也相当可观。THOR具有复杂的弹性制动联轴装置,可以像人类一样抬腿走路,行进中出现错误也可以通过对应动作来恢复步姿。THOR-OR(Open Platform开阔地带作业机器人)作为候补选手,比THOR机器人更小,步姿也更像本田开发的机器人Asimo,是民用CHARLI-2人形机器的更新版。DARPA此前提到要进行爬梯等特技动作实验,在THOR-OP身上并没有看出对应的设计。

但是就在刚刚过去的11月,机器人和机器实验室(RoMeLa)的负责人Dennis Hong认为THOR还没有完成对抗测试。THOR-OP的研制略显匆忙只能作为后备方案,Hong希望能打进八强,为的是可以获得政府的项目资助。机器人大赛的规则十分复杂,但是THOR-OP并不是Hong团队的唯一希望。不论是不是DARPA赞助的比赛,只要有比赛,明年Hong的实验室还要参加。Hong将在2014年机器人大赛决赛上放出THOR放手一搏,这周的机器人比赛里他们会派出大个头机器人,让大家过瘾。“THOR和THOR-OP我们都会带去参加迈阿密的比赛,”Hong说,“赛场上THOR会告诉人们:‘我叫THOR,明年我还会来的!’”

[-]
THOR

尽管今年DRC上THOR出师不利,但是THOR会像克里斯汀U+2022贝尔一样重新崛起,2014年2月THOR将入选美国海军作为消防机器人服役。早在DARPA宣布进行机器人挑战赛之前,美国海军和Hong的RoMeLa实验室就签订了合作跳跃,美国海军要求RoMeLa研发出舰载消防机器人,今年11月装备于已经退役的U.S.S Shadwell试验舰进行实舰演习,不过由于种种原因被延后至2014年2月进行。

[-]
THOR-OP

本该作为候补选手无缘竞赛的THOR-OP有望完成DRC比赛的大多数挑战,例如开门、和拧阀门,其他的任务会也许会交给其他机器人。“我们也许不会参加驾驶越野车的挑战。”Hong说。就算THOR-OP比THOR要矮1英尺(约1.49米高),但是由于无法灵活更换部件,所以不适合进行驾驶测试。

[-]
CHIMP

卡内基梅隆大学(CMU)有数次赢得DARPA机器人挑战赛的经历,该大学的自寻路机器人Chevy Tahoe驾驶汽车赢得了2007机器人城市挑战。这次他们的Tartan Rescue团队计划用一台和猩猩长的差不多的机器人(重400磅),在机器人的手臂和腿上装备有坦克履带,这台机器人将成功迈过终点线。CHIMP(卡内基梅隆大学高级智能移动平台)站起来进入多任务模式时,算上“小腿”部分,有1.57米高。不过滚动行进模式依靠履带控制方向、调整位置,需要跨越较长障碍物和清除障碍时会转换成四足模式。CMU国家机器人工程中心总指挥Tony Stenz说:“CHIMP不会像所有两足机器人一样费力用两足站立保持平衡,我们有四条腿,用不着保持平衡,机器人只需要改变形态,四条腿的结构会让它稳稳的。”

[-]
CHIMP

顾名思义,CHIMP(猩猩)配备了两条强壮到不成比例的前肢(和其他机器人相比),完全伸展情况下翼展达到2.54米,CHIMP并不需要将实时视频传送给开发者——这样对带宽和信号强度需求会超过DARPA的许可,Tony Stenz说:“CHIMP机器人会生成周边环境的彩色3D模型”,使用者可以远控制摄像头焦距,还可以旋转摄像头获得更好的视野,这样可以更好的发布和修改指令。

[-]
Valkyrie

NASA派出了两个机器人进入DRC,一个是约翰逊航天中心的Valkyrie机器人,还有一个是喷气推动实验室的RoboSmian机器人,前者在上周电子工程杂志IEEE Spectrum发布的深度披露视频中大出风头。Valkyrie机器人高1.88米,外层纤维完全包裹了整个躯体,和其他光秃秃的机器人形成了鲜明反差。阵列摄像头是Valkyrie最大的亮点,装载于头部、躯干、脚上、膝盖和手臂。约翰逊航天中心此前在国际空间站测试过机器人宇航员和机器人宇航员2号,这次他们也将把Valkyrie送上去,这对提升Valkyrie的操作能力有非常大的优势。但是也有团队领队质疑Valkyrie看上去连“最基本”的移动能力都没有。

[-]
RoboSimian

和它的竞争对手也是NASA制造的兄弟机器人大为不同,可以说,RoboSiiman是本届DRC上最不像人的人形机器人,身上多处裸露,制造它的喷气推动实验室(JPL)形容它长得像猩猩,然而这种猩猩是不存在的。四肢节点众多,灵活度很高,这点类似灵长类。关节均匀分布,可以重合折叠在一起,操作部分的运动角度也绝不像猩猩。RoboSimian运用了双侧半球兑成的设计,也即没有头部或脸部——遍布全身上下的摄像头可以让RoboSimian迅速改变运动方向,无需旋转镜头方向。可不转身进行逆向运动,可以迅速回到原位。这或许也让这台230磅机器人在2014年决赛上多少有些把握。RoboSmian的开发者针对此次DRC比赛专门设计了同方向配备6镜头。即便如此,JPL的机器人还是和其他机器人的视角大为不同。“我们没有用激光雷达”JPL机器人车辆和操控小组的总监Brett Kennedy说,“机器人主要依赖摄像头,自带电源和电池包的大部分电量都是供给摄像头。”火星探测车就没有用上激光雷达技术,这是出于距离遥远能源是最宝贵的,RoboSimian总有一天也会以某种形式登上火星的。

[-]
DRC-Hubo

Hubo机器人开发出来已经有些年头了,身材比例像小孩,两足小心行走的姿势让人想起了本田开发的Asimo机器人。“它的个头和力气都和一个10岁小男孩相若,”Drexel实验室的Paul Oh说,“你不会让一个10岁小孩去灾难现场的,你要的是20多个消防员汉子。”DRC-Hubo就可以满足这种需求——比之前的型号高30厘米左右,重20%。但即使这样(只有130磅),壮汉还是可以背起它,机器人就能更接近事发地点,然后利用自供电独自到达危险地点。Oh先生说,栓机器人的背带是为猎鹿和其他狩猎活动准备的。在疯狂的DRC大赛中,装卸操作对重型机器人是致命的,即便在机器人众多的DRC场面里,Hubo也属于非常超现实的风格,同时也非常聪明,相信在不久的将来如果能解决电池供电问题,Hubo就能投放市场。Hubo团队在参赛前就拥有七台Hubo机器人,Drexel实验室和佐治亚理工大学在训练这批机器人军团的同时,可以开发更强力的机器人。Drexel实验室会带两台相同的Hubo参加迈阿密物理特性测试,所有比赛环节会由两台机器人分工完成。但是如果某一台机器人当机了,Oh希望另一台可以加载响应的控制程序并完成比赛。

[-]
DRC-Hubo

为了应对比赛的操控环节,DRC-Hubo对手臂部分进行了修改,机器人的灵活度比之前有所提高。“是不是看上去有点吓人?”Drexel团队的Paul Oh说,“以前Hubo有个挺欢乐的帽子,我们把它取掉了。” Hubo的脑袋瘦瘦长长像个竹竿,在越野车驾驶环节有较大的视野优势。

[-]
HRP-2-Based Robot
毋庸置疑DRC中最神秘的机器人,模型机由日本Schaft公司负责制造,目前还没有名字。装备水冷电机、急速放电电池短时间放出的强大电流可以提供超强动力。Schaft的职员前东京大学机器人开发部研究员公布了一段机器人推行其他机器人的视频。

和机器人的表现无关,Google去年收购了这家机器人公司。世界最大的公司加入到了机器人比赛中。

[-]
Atlas
前面提到的机器人全部由Track A比赛团队制造,每个团队负责研发各自的控制软件和硬件(DARPA全程提供总共400万美元的资助。)Track B比赛的参赛者只是负责软件开发,DARPA会给每个团队一部配置相同的Atlas机器人,这个闪闪发光的Atlas是波士顿动力开发的超强机器人。

Atlas更为大家所知是一次在日本的演示,演示过程中机器人被摄像头搬到,自己摔了一跤。在另一个视频里,Atlas被一个小东西绊倒了。讽刺的是,生产Atlas的公司就是生产著名的踢不倒机器狗的公司。Atals并不像众多TrackA参赛团队担心的那样拥有牛逼的平衡能力(参加Track A比赛的团队最后要和Track B团队的Atlas机器人进行物理特性测试的比赛。)

过了这周末,Atlas机器人就会更出名了,Atlas将加入Google的机器人大军,波士顿动力未向外界公布Google收购公司的价格,即便考虑到波士顿动力与DARPA的签约在收购之前,公众还是会更关注Atlas机器人在DRC上的表现,机器人大赛也会为Google的无人驾驶项目铺路。这次Google也会举办一个类似DRC的比赛,不过赛程更长。不管最终是机器人奴役人类还是服务人类,不管机器人会不会摔跤或是会不会摔坏,我们明年再看吧。

本文译自 Popular Science,由译者 王大发财 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


给这篇稿打赏,让译者更有动力
支付宝打赏 [x]
您的大名: 打赏金额:

4.6
赞一个 (10)

+1

  1. 2280760

    我也不知道回复什么

  2. 2280761

    有个机器人叫 RoMeLa,叫FaMeiLa多好啊。

  3. 我要搶沙發
    @4 years ago
    2280762

    看到這些機器人,讓人血脈噴張,性趣盎然啊

  4. 挣脱地平线
    @4 years ago
    2280764

    为什么机器人一定要像人?人的结构本生就极不合理啊!

  5. 马赛克
    @4 years ago
    2280766

    bibibo im a rabot

  6. wantpapapa
    @4 years ago
    2280775

    11区人民表示,我们的跳舞机器人已经无敌。

  7. greedydaam
    @4 years ago
    2280783

    看到那种平平的机械脚
    总感觉一地的玻璃球会让它寸步难行
    除非它会滑步!!

  8. 2280784

    @挣脱地平线: 就你自己不合理而已,我们都是合理的。

  9. 梅稿稿
    @4 years ago
    2280787

    难道没人和我一样觉得那个蓝色的机器人反了么

  10. 没吃早饭
    @4 years ago
    2280798

    不将美学的话异形才是合理形态好吗?虽然恶心,没有固定形态才是合理形态,人还是算了吧

  11. 木头先生
    @4 years ago
    2280821

    总觉得机器人的基座挺难设计的感觉,要能适应地形、能随停随动、要稳、想加速就得要加起来……【摔!你够

  12. 我用过的TT可绕地球7圈
    @4 years ago
    2280830

    对机器人来说鸵鸟腿或者4足/6足都比两足更有优势阿

  13. 十一哥
    @4 years ago
    2280834

    先不要考虑性能,先把他们做的更像人

  14. rorrim
    @4 years ago
    2280845

    愚蠢的机器人只会设计植物人
    愚蠢的蓝星球人只会设计机器人
    愚蠢的…..等等..

  15. AndrewLLLL
    @4 years ago
    2280862

    不明白为什么一定要两条腿?

  16. 2280864

    @挣脱地平线: 因为核电站是为了方便人设计的,操控什么的都按人体工程学来的。

  17. 搪瓷七厂
    @4 years ago
    2280866

    妹子说我也是机器人

  18. Gillette
    @4 years ago
    2280883

    没人吐槽这货么 http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bender_Rodriguez.png

  19. 麦麦
    @4 years ago
    2280941

    叫巴基力的那个最好看~

  20. you_know_who
    @4 years ago
    2280986

    如果我搞,绝对会搞成上半身是人形,下半身是蜘蛛的,爬坡上墙毫无压力!

  21. 2281016

    好想调戏它们,比如踹一脚或是洒一地玻璃球……

  22. 开荤的兔子
    @4 years ago
    2281027

    貌似上面那些设计都没解决能源问题吧?难道实际运用的时候都得像EVA一样插管?

  23. 木头
    @4 years ago
    2281038

    @挣脱地平线: 因为这些机器人从事的工作所用的工具都是为人类量身定做的 做成人形更容易替代现有工人
    话说 像人的机器人也只是少数吧 富士康的机械臂们表示 想跳楼连腿都没有

  24. 天や罚
    @4 years ago
    2281122

    以前电视上有演过机器人大对决之类的玩意,美帝的,看得很爽,结果后来直接没有了

  25. 2281226

    出动我大中华先行者一号!!!!!!!!!!

  26. freakbeast
    @4 years ago
    2281278

    院士:还好没人提中科院。

  27. 2281285

    地球归人管 其它空间包括太阳系地方归机器人管

  28. 2281359

    今天去楼下车库挨个看了所有参赛机器人,除了schaft….Orz他们队不知道为啥全程保密,啥也不给看,真尼玛小气。明天还有一天哦耶!

  29. 2281383

    都缺一套屌炸天的外壳.特别是NASA那台.女武神..

  30. 2281459

    机器人像人才叫机器人,不像就叫机器

  31. 哈佛教授
    @4 years ago
    2281553

    @挣脱地平线: 你究竟想长几根杰宝才觉得合理

  32. 2281641

    @smj 他说的应该是对于机器来说,一昧模拟人体结构是不合理的。但即便是这样,生物学上来说,双足行走的人类仍然有很多不合理的地方,否则近两年仿生学也不会那么火热了。

发表评论


24H最赞