@ 2013.08.01 , 11:18
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新型机器人断了条腿,想一想,又跑起来了

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一般的机器人呢设定比较简单,跑在路上,某个部件出错了就废了,就像送到其他星球上的探测器,要是失去了联系,出现机械故障,那花费亿万元的设备就准备成化石吧。所以说这些先进的昂贵的机器人,如果能拥有自我修复功能就再好不过了,如果不能自我修复,想想办法利用现有的部件继续前进也很好,不至于完全报废。

巴黎第六大学的机器人学家制造出这样一个运用弹性算法的六足机器人,每秒可以欢快地奔跑26厘米。接着研究人员狠心地把它的一条前腿截一半,它每秒就只能奔跑8厘米了。但是经过20分钟的奔跑测试、调试之后,“五足”机器人自己发现了一种独特的跑法,把速度由提升到了每秒20厘米。

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这个机器人用到了研究人员所称的“自我模式”,基本上就是让机器人理解它完好无损时的架构。之前的方法是让机器人分析新步伐的效率,来诊断断肢的状况,再进行相应调试来补偿速度。但是这个团队的方法则是让机器人列出完好无损时的多种行走方案,在断肢之后尝试各种方法,找出效率最高的那一个。这种方法得出结论的速度更快。

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这个“五足”机器人花了20分钟的时间测试25种不同的跑法,这期间机器人的摄像头提供距离、速度信息,机器人就通过对比实际的情况和理想的情况,找出最接近原有速度的跑法。本文译自 Gizmag,由译者 小野妹纸 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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TOTAL COMMENTS: 26+1

  1. savior
    @4 years ago
    2126957

    这就是所谓的傻缺欢乐多么

    [35] XX [6] 回复 [0]
  2. 电梯像个焚尸炉
    @4 years ago
    2126963

    哟。这小爪子好可爱。

    [46] XX [0] 回复 [0]
  3. 陈诚
    @4 years ago
    2126967

    调试之后,“五足”机器人自己发现了一种独特的跑法,把速度由提升到了每秒20厘米。

    就不能直接做个五足机器人 外挂个假腿给他断?

    [3] XX [80] 回复 [0]
  4. 今野绪雪
    @4 years ago
    2126989

    怎么没人欢呼。。。多睾科技

  5. 2126991

    进击的八爪机器

  6. mircle
    @4 years ago
    2127009

    也就是说,科幻片里被打断腿的机器人,想一想又能追上主角了嘛?

    [199] XX [1] 回复 [0]
  7. 左路狂飚
    @4 years ago
    2127013

    @陈诚: 六足时奔跑速度是26CM/s。

    [25] XX [1] 回复 [0]
  8. 不懂黑人
    @4 years ago
    2127015

    新型机器人断了条腿,想了一想不对我是蘑菇啊

    [86] XX [0] 回复 [0]
  9. 一合道
    @4 years ago
    2127017

    为什么看完有种隐隐的危机感???

  10. chivan
    @4 years ago
    2127021

    智能又前进一步啊

  11. 2127053

    当截肢到还剩下两条腿的时候——它会站起来撒开腿跑起来- –

    [156] XX [0] 回复 [0]
  12. Eisafa
    @4 years ago
    2127055

    想起红警里的自爆机器人

  13. 次布丁的鹅
    @4 years ago
    2127057

    当新型机器人砍腿砍到只剩两条的时候,想一想,又站起来飞奔了。。

    [16] XX [1] 回复 [0]
  14. race2fly
    @4 years ago
    2127075

    这就是切换预设好的备用模式嘛…

  15. snokye
    @4 years ago
    2127093

    居然没视频

  16. 阿华田
    @4 years ago
    2127101

    当新型机器人砍腿砍到只剩一条的时候,想一想,它会继续单腿蹦跶到达终点

    [11] XX [0] 回复 [0]
  17. loooooook
    @4 years ago
    2127123

    t-1000还是被t-800干了,

  18. 天や罚
    @4 years ago
    2127151

    离建御雷神不远了

  19. 2127155

    它想了想 自己摔断了2条腿 然后 欢快的跑了起来

    [10] XX [0] 回复 [0]
  20. 五月
    @4 years ago
    2127193

    机器人腿全断了,它想了想,捡起断腿举过头顶做圆周运动,于是就灰起来了。。。

    [23] XX [0] 回复 [0]
  21. 2127291

    知道你的手为什么没你的脚长了,而且你跑起来畜生不如了吧。

  22. 2127313

    应该庆幸当初不是被砍得是一侧的肢体,你能想象后肢一长一短,结果还要一个前肢辅助的三足人类吗?

  23. 没什么
    @4 years ago
    2127995

    9S第二卷。。。

  24. 千钧浮云
    @4 years ago
    2129255

    脚只是装饰而已,上面的大人物是不会懂的

  25. harvie
    @4 years ago
    2129317

    行走程序不是预设好的,机器人也不是只靠“想一想”就又能跑了。

    机器人的每条腿都只会一些基本动作,如上下左右之类。当其完好无损时,会有一套组合动作协调6条腿来保证速度。当受到损害,假设断了一条腿时,机器人会重新随机组合其余5条腿的基本动作,每套新动作都要试一试,走一段时间,最后淘汰那些效率低的组合动作。

    这样做的好处是:不管断了哪条腿,断了几条腿,断了一大截还是一小部分,腿上意外挂上重物,或是碰见任何你想不到的问题时,只要给它点时间让它实践,它就能通过随机组合动作来重新达到效率最大化。遇见不同路面,如上坡,沙石地,你不需要计算坡度,平衡等乱七八糟,只要给它点时间,让它自己想办法去,前提条件是要有足够的时间和能量来源来尝试,并淘汰不效率的运动组合。有时候为了节省优化时间,机器人会保留一些之前的最佳组合运动方式,利用特定算法随机改变一小部分肢体的动作,来产生新的组合运动方式。很像有机生命的遗传和突变。

    实际上这样的machine learning技术, 就是参考了生物学的相关知识而来的。我曾因好奇选了一门课叫人工生命,结果和人工智能基本没啥关系。一学期看了3,40篇论文都是讨论这类玩意的。

    有兴趣的可以搜下美国军方的bigdog机器人。youtube视频 https://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ

  26. 灰机
    @4 years ago
    2179244

    机器人没腿的时候,他飞走了

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