@ 2012.12.23 , 21:35
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煎蛋小学堂:NASA是如何驾驶火星车的[v]

在平均距离约1.5亿英里之外的控制室,加上来回26分钟的信号延迟,我们要怎么才能操控这只体重近1吨的好奇号火星探测器呢?这绝对不会像坐在显示器前手摇一根操纵杆这么简单。本期由NASA为我们带来Mars in a Minute,用一分钟告诉你如何操控火星车。

[优酷/youtube]

我们已经说了关于好奇号的很多方面,从抗辐照车载计算机到它的核动力激光,但却没有涉及过它无比重要的导航系统,而好奇号未来两年的首要任务就要在Mount Sharp间行进巡游。

简而言之,好奇号主要可以通过两种方式在火星表面行进:NASA可以传输一系列特定的指令,然后探测器坚决地执行;或者,NASA可以为好奇号选定一个目标,然后靠探测器自己自动找到一条道路到达。而无论是哪种方式,指令都要通过NASA太空深处网络才能达到好奇号,该网络是一个涵盖全球范围的大天线,NASA可以用它与宇宙飞船联系,同时还可以探测研究射电天文学。

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要决定使用哪种方式,NASA使用了一种漫游测序及可视化程序(RSVP),它类似于一个火星模拟器。RSVP可以显示出好奇号在火星的当前位置,以及火星地表拓扑和阻碍物(岩石)等等。RSVP然后便可以用来部署一个行动(向前10米,右转30度,再前进3米),或者选择一个终点让好奇号自动导航达到。为了能在火星安全驾驶,好奇号使用了一种避险相机(hazard avoidance cameras)来构建周围环境的立体地图,识别出那些压不过去的大物体,然后选择一条路直达终点。

当好奇号完成行进任务后,它会传输一批车载相机所拍下照片的缩略图给NASA,之后NASA便可通过这些图片定位好奇号所处的位置。这些数据再反馈给RSVP以用来安排第二天的行程。

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另有新闻报道,好奇号目前正处于耶洛奈夫湾(Yellowknife Bay)深处,那是火星表面的一处较浅的洼地,NASA希望能在那里找到一种奇特的岩石并让好奇号搭载的冲击锤在上大显伸手一番。上图就是耶洛奈夫湾,好奇号未来两天都会呆在那里,NASA/JPL的工程师也因此能稍稍休息一下,之后好奇号将会踏上前往Mount Sharp的艰苦征程,这可能会占去2013年的大部分时间。本文译自 ExtremeTech,由译者 JVINIC 基于创作共用协议(BY-NC)发布。

以下两张图片是ExtremeTech送的福利,大伙看到的是这两张都是土星的照片,包括它的光环以及土卫二恩克拉多斯(Enceladus)和土卫三特提斯(Tethys),位于图片左下角。这张图片是NASA/ESA/ASI的卡西尼号轨道船,在距离土星约80万千米的地方,经过土星的阴影时所拍摄的成百上千张图片的合成马赛克图。土星此时位于太阳和卡西尼轨道船中间,如此美妙的视角,这或许你所见过的土星光环最好的照片了。

[大图]
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卡西尼轨道船之前只在2006年经过土星阴影是拍过一张照片,就是下方这张,那是还能看见地球。(10点钟方向,位于光环的边缘。)

[大图]
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TOTAL COMMENTS: 31+1

  1. 许公子
    @5 years ago
    1691393

    报到后继续看

  2. 六月飘雪
    @5 years ago
    1691397

    先爪一个。。

  3. 1691401

    可怜的孩子,能先告诉他怎么回家吗

    [18] XX [0] 回复 [0]
  4. 柿子、
    @5 years ago
    1691405

    没啥想说的= =

  5. paladin
    @5 years ago
    1691411

    我还一直以为NASA挖了EA的人呢

  6. 1691421

    啥时候给配个手柄玩玩

  7. 合理先生
    @5 years ago
    1691427

    就想瞅瞅谁能再给我吐槽个天朝的……

    [10] XX [2] 回复 [0]
  8. 1691429

    我瞅了N遍10点钟方向,几度认为我找到了地球而随后发现那只是屏幕上的灰尘
    = =
    我眼神太差了么?
    你们能看到?

    [25] XX [4] 回复 [0]
  9. 我_机器人
    @5 years ago
    1691441

    双视测距,这个功能我也有

  10. 两妻动物
    @5 years ago
    1691447

    能找到龙珠吗

  11. 忘了名字
    @5 years ago
    1691449

    果然天文学我也是学不了了。。。

  12. 1691459

    控制不好的话 就是掉坑里 然后 有些新发现什么的吧

  13. rosses
    @5 years ago
    1691461

    只要不是女司机就好办。

    [12] XX [0] 回复 [0]
  14. FireKDragon
    @5 years ago
    1691463

    什么?!!难道不是用PS3手柄? ∑(っ °Д °;)!!!

    [14] XX [0] 回复 [0]
  15. 圣光喵
    @5 years ago
    1691465

    地球在哪?在哪?

    十点钟方向

  16. approach
    @5 years ago
    1691483

    原来火星车竟然不是火星人开的!!

  17. casino
    @5 years ago
    1691499

    @合理先生: 为什么一定要吐糟天朝?

  18. 加菲猫
    @5 years ago
    1691515

    @CQC_S: 点开大图就能看到了

  19. 一脸欲闷
    @5 years ago
    1691517

    用iPhone

  20. haiwangbee
    @5 years ago
    1691519

    所以火星人就有时间隐藏了吗?

  21. ttttttttt
    @5 years ago
    1691525

    w:前进 s:后退 a:左转 d:右转 鼠标左键:攻击 鼠标右键:拍照

  22. 你这是自寻箱子
    @5 years ago
    1691535

    驾驶火星车的第一注意事项:当心霍华德和一个叫Stephanie的家伙

  23. 1691603

    NASA太空深处网……
    难道不是NASA深空网么……

  24. ayi100
    @5 years ago
    1691663

    我注意到了,工程师说前一天下达命令,有个疑问,工程师下班之后,好奇号是不是也有10个小时的休息?

  25. shitou
    @5 years ago
    1691815

    一天才走这么点 效率太低了

  26. 有左手不寂寞
    @5 years ago
    1691973

    牛掰!DOS代码吗 渣渣英语飘过

  27. 盒子
    @5 years ago
    1692049

    我很想知道,火星车的照片是谁给它拍的。。。。

  28. 青猫
    @5 years ago
    1692443

    Howord:想在火星上开车吗?
    ……
    NASA:火星车昨日因不明原因失事

  29. 名扬剑仙
    @5 years ago
    1692967

    看完“奇奇”这个昵称,我想叫煎蛋“蛋蛋”。。。。

  30. 阿斯加尼奥
    @5 years ago
    1692971

    NASA太空深处网络

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