@ 2012.10.27 , 10:53
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DRC挑战赛赋予机器人新生

美国国防部先进研究项目局(DARPA)日前举办一场DARPA机器人挑战赛(简称DRC)。DRC要求机器人能够驾车,穿越障碍物,开门,爬梯子,使用工具等等。但是,根据现有的科技水平,机器人还是只能通过一个幕后团队远程控制来参加比赛。该赛事旨在加快机械发展速度,使得人们能在未来安全度过各类危难(#确定这不是在自掘坟墓么)。

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获胜的团队将得到2百万美金的奖励,而奖品还不止这些(#老美一向在人才方面毫不吝啬)。所有队伍将被分成2组(硬件组和软件组),并各自拿到几百万美元的研发资金,组委会将会一直提供至2014年底,直到挑战赛决出最后胜者。所以硬件组的任务非常艰巨,他们需要从草图开始设计,制造他们的机器人,所以他们将得到4百万美金的研发资金。

而软件组同样不容易。但是因为他们不仅能得到一个机器人原型,还能拥有一台基于BDA平台的模拟器,所以他们仅仅得到212.5万美金的赞助。挑战赛共有18支队伍参加,而只有8支队伍能得到最终的赞助。

让我们先来了解下这些挑战队伍吧。

卡内基梅隆大学(CMU) x 美国国家机械工程中心(NREC)
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CMU_NREC准备开发以CHIMP(CMU高智能提东平台)为核心的机器人,以应付各种危险,落后的环境和突发事件。CHIMP将能够像人一样完成工作,强壮而又灵敏的它能够极具效率低完成任务。而其采用的动态稳定系统不再需要复杂的稳定性调试。

德雷赛尔大学(#其中包括好几所大学)
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德雷赛尔大学所设计机器人名为Hubo。Hubo是一款技术相对成熟,开放式结构的人形机器人。德雷赛尔代表队的每名成员都将独立操控一台Hubo。Hubo大小与一般人无异。这台机器无疑成为各所学校齐心协力的催化剂,这使得他们能在比赛一开始占得先机,并且能够使得他们在接下来的项目中一帆风顺。

雷神公司
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雷神公司推出的机器人名为守护者。这是一款新式轻量型人型外置骨骼机器人。机器人是通过自身发电保证运作。守护者将大大拓宽人们对机械外骨骼(XOS)概念的理解,并在机体内运用了许多创新科技,例如长距离搬运,高扭力的制动设备以及流动式动力传输系统,大大提高了工作效率。

SCHAFT公司
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SCHAFT公司将对现有的HRP-2机器人进行软硬件的全方面升级。

SCHAFT将开发一个新型智能芯片。芯片则需要软件模块的匹配才能更好地运作。这就需要从识别,规划,动作指令发出与控制等方面进行开发。当然,用户接口也是不可获缺。研发小组被分成3支小分队来执行任务,它们分别是:硬件开发,软件整合以及实景测试。

弗吉尼亚科技
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弗吉尼亚科技开发的机器人“雷神索尔”是一款用于排除危机的战术型机器人。它将采用最先进的技术,轻,灵活,还具有知觉,并能够对危险情况作出自主反应。整个科研计划被分为3大块,硬件研发,健全的AI设置以及简介的操作。

NASA x 强森宇宙中心(JSC)
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NASA x JSC所开发的下一代机器人配备有新型控制系统。这使得机械在处理一些危机任务时更加灵活,更容易了解技师下达的指令。NASA JSC已经成功研制了好几代宇航机器人并与其他政府部门有着密切的合作(#安排自己人参赛,有意思嘛)。

NASA x 喷气动力实验室(JPL)
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NASA-JPL开发的是机械猴子(#猩猩将军,变身!)。机械猴能够通过机师远程监视和操控来完成一系列高危复杂任务。而团队将采用现有实验室机器人的设计理念和系统。机械猴可以爬梯子,翻护栏,踩阶梯,并能够在工作时保持平衡。

第一项比赛将在2013年中举行,所有参赛队伍将面临一个模拟的灾难环境。各支队伍在这个项目只需要通过软件运行来模拟解决方案。2013年总共将举办5场赛事。而到了2014年底,将展开下半场的角逐,并最后决出胜者。无需多言,这句对是场精彩绝伦的科技盛宴。

下面是视频:

PS:本文翻译可能漏洞/错误比较多,欢迎蛋友在评论区批评指正 本文译自 gizmag,由译者 蛋黄酱盖浇饭 基于创作共用协议(BY-NC)发布。


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  1. 牡丹
    @6 years ago
    1583579

    纪念奖有充气娃娃拿么

  2. icnkind
    @6 years ago
    1583583

    美国人这是要逆天啊

  3. 小黄是条狗
    @6 years ago
    1583589

    为什么nasa能x那么多实验室?

  4. zbqpig
    @6 years ago
    1583595

    NERV不参加吗?

  5. 蛋黄酱盖浇饭
    @6 years ago
    1583615

    @小黄是条狗: 你以为老美真愿意把钱投给民营么。。。相比之下,大学团队基本不可能获胜的啊

  6. dosfather
    @6 years ago
    1583649

    科技树老美点对了~~~

  7. iLacerta
    @6 years ago
    1583669

    骨骼无比惊奇。。。

  8. 1583697

    = =|||| 本文翻译可能漏洞/错误比较多,欢迎蛋友在评论区批评指正

  9. 1583703

    效率低啊效率低

  10. rogerszhong
    @6 years ago
    1583705

    突然想到钢铁侠里,Tony在国会时播放的朝鲜那些所谓机器人的囃...

  11. 且听风吟
    @6 years ago
    1583713

    有知觉的人形,会对外界刺激做出智慧反应的robot塞进充气娃娃,就变成了天天会翻出新花样的充气娃娃

  12. 天や罚
    @6 years ago
    1583787

    我以为传送门呢

  13. 笨蛋
    @6 years ago
    1583791

    还要等到2013年开始第一项比赛吗,年底就有终极生存挑战赛了啊.

  14. 移动电源
    @6 years ago
    1583851

    没见人提robotics;notes啊

  15. zbqpig
    @6 years ago
    1583909

    可以帮我开电脑吗?可以帮我使快播吗?可以帮我挊吗?

  16. 1583937

    波士顿动力不参赛?

  17. legency
    @6 years ago
    1583959

    这视频时boston dynamics的机器人,跟这比赛没关系

  18. 绿岛孤鸟
    @6 years ago
    1584003

    现在看到的都是算技术储备吧,
    就目前来看,动力甲、人形机器人还有用于山地运输的机器骡子,最快能实现初级运用的应该是机器骡子,人形机器人应该是最难的,
    什么时候动力甲能进步到HALO级别的话,人类就可以说”我的征途是星辰大海“了。

  19. Anson_Li
    @6 years ago
    1584033

    Virginia Tech 是 弗吉尼亚理工大学,不是弗吉尼亚科技

  20. 1584047

    无责任猜想 2020年 机器人进入服务行业 充当家务助手 简易社会工具

  21. 1584073

    嗯。。。说好的T800呢

  22. helloYouth
    @6 years ago
    1584091

    我鳖这块相差几个世纪?

  23. 蛋黄酱盖浇饭
    @6 years ago
    1584101

    @移动电源:煎蛋三次元的比较少

  24. 蛋黄酱盖浇饭
    @6 years ago
    1584193

    @ether: 波士顿动力是主办方哦

  25. 柠檬
    @6 years ago
    1584479

    机器人测试好有喜感啊。。。

  26. 蛋黄酱盖浇饭
    @6 years ago
    1584483

    @legency: 这是提供给软件组的机器人

  27. chivan
    @6 years ago
    1584515

    天朝这方面差忒远了

  28. 胖子喵
    @6 years ago
    1584619

    谁会赋予充气娃娃新生?坐等我撸班大人!

  29. 天塌入虚怀
    @6 years ago
    1584863

    视频里机器人的呼吸灯挺带感嘛

  30. deltta
    @6 years ago
    1585119

    看题图以为portal gun发明出来了!

  31. 移动电源
    @6 years ago
    1587263

    真是拽呀!

  32. 1593543

    google了一下hubo介绍,如果美帝只有这点水平的话,日本在机器人智能化上完爆美国啊……

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