@ 2012.08.09 , 19:56

蛋友 DIY:桌面 wifi 机器人 shy

# 梦见岛 同学(QQ 54763491)投递他制作的仿 R2D2 机器人 shy。“Shy ”是一个采用 LINUX 开源系统-Openwrt 制作的无线 wifi 机器人。它除了支持 PC/android/web端的无线控制和无线视频传输,以及苹果设备的视频传输,甚至可以当作你的电脑高清免驱摄像头。

shy 的原型来自于《star wars》中的R2D2 。
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初代 shy 的照片
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技术上来说,目前简而言之大致分为三个部分,加载有Openwrt系统的平台为一部分,连接摄像头,以及通过WIFI连接电脑进行控制,然后通过此平台连接单片机,单片控制各种感应以及控制,驱动电路。

初代 Shy 的原始电机驱动电路
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值得注意的是,openwrt系统是开源的,我们可以在个人PC上编译自己的openwrt系统,包括我们自己的软件,另外单片机的应用也成千上万,因为shy具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。

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