@ 2011.10.23 , 14:20
34

Google公布其自动驾驶小车所用的技术

Google街景用了部分自动驾驶小车,在旧金山地区的测试已经进行了几个月,行程超过19万英里。一直以来Google对它所用的技术都是秘密,直到上个月在旧金山的 IEEE(电气电子工程师协会)国际会议上,该项目负责人斯坦福教授Sebastian Thrun,和谷歌工程师Chris Urmson做了(该技术的)keynote(幻灯片)演讲,展示了自动驾驶小车的智能机器人技术,包括车子在自动驾驶如何判别路面情况,以及周边汽车和行人概况。

整个系统的核心,是它车顶的Velodyne 64-beam激光测距器,它将周边环境生成三维地图,与汽车内置的高分辨率地图相结合。它有(前后左右)四个雷达,用于在高速路上感应远处车辆的车速。另外在车尾的刹车灯处有摄像头,车内有GPS单元,车轮里的编码器则可以在车辆行驶时记录路线信息。

值得关注的是,这辆自驾小车有相当的自律性,比如在十字路口左转时会避让行人;但更厉害的是,当在需要主动性的情况下它也会抢占先机,比如在其它车辆可能不遵守(行人)优先规则时它会提前开到路口,并打灯警示其它车辆。

以上文字翻译自popsci,随后我找到一篇2010年的GetRobo访谈

[-]
GetRobo车队成员,和丰田普锐斯改装的小车

[-]
车后箱里有台电脑主机

[-]
这是控制系统

# 增加视频:


给这篇稿打赏,让译者更有动力
支付宝打赏 [x]
您的大名: 打赏金额:

0.0
赞一个 (0)

TOTAL COMMENTS: 34+1

  1. areyoucrazy
    @6 years ago
    926932

    开源不

    [18] XX [0] 回复 [0]
  2. 926935

    “比如其它车辆在可能把遵守(行人)优先规则时它会提前开到路口”看不懂。。。

  3. 蛋疼胸
    @6 years ago
    926936

    无限刷新等视频

  4. 926938

    缓慢准备看视频中,稍后来看.

  5. kfc神马的
    @6 years ago
    926941

    配备siri 就完美了。

  6. 926942

    @ICU: 写错字了,“把”->“不”

    就是卡位

  7. Godemon
    @6 years ago
    926943

    视频快。

  8. 926946

    不装上老太太识别系统,估计你们公司会被告的倾家荡产!几百亿美金也支持不了1个月。

    [117] XX [4] 回复 [0]
  9. 盲流
    @6 years ago
    926948

    @ICU: 在路口时 小车会自动开到那些不打算避让行人的车前面

  10. loskit
    @6 years ago
    926954

    – – 装上武器系统吧,google可以挑战强大的美帝军队了

  11. 926955

    我相信这翻译用的也是Google的产品……

  12. 师头
    @6 years ago
    926958

    要是主机宕机了怎么办= =

  13. 926962

    @sss: 英文水平有限,请理解。。

  14. 926964

    霹雳游侠

  15. theneo
    @6 years ago
    926968

    视频看了,非常值得期待,哈哈

  16. 926969

    -_-# 这技术我在19岁时就已经想到了。。。。

    只是不晓得还有“激光测距器”这玩意 。。。

    [0] XX [10] 回复 [0]
  17. areyoucrazy
    @6 years ago
    926971

    @young: 你还没到12岁呢,别瞎预言

  18. 926982

    @young: 想到跟实现是两码事吧

  19. 927015

    加上视频了

  20. 927020

    自动驾驶时死机怎么办

  21. Tomcat
    @6 years ago
    927042

    google car

  22. 927125

    最后还玩漂移入库。。。

  23. Allen.Liu
    @6 years ago
    927156

    好奇如果后面的网线震掉了怎么办.

  24. 灰机
    @6 years ago
    927171

    亮点是MacBook Pro

  25. 温柔可爱小狗狗
    @6 years ago
    927233

    @kfc神马的:
    要是尼玛结巴直接杯具啊。
    结巴:”快,快,快,快…”
    Siri:”加速中。”
    结巴:”快…停!你妹啊!灯杆!!!”
    哐!!!!!!
    Siri:”要我帮您叫120么?”
    结巴:”… …”
    Siri:”您是否愿意捐献器官?”

    [25] XX [0] 回复 [0]
  26. 927283

    撞到人,你赔么,歌哥。

  27. 爱思鱼
    @6 years ago
    927298

    这玩艺不可能在中国使用,原因有3

    1. 交警的商机
    2. 碰瓷的商机
    3. 因为行人优先,所以半天也开不出一米

  28. iseev.com
    @6 years ago
    927358

    人工智能,以后可以说“我机器人”

  29. stmayday
    @6 years ago
    927507

    其实这些技术做机器人的都了解。要是把program公布了才值得期待。

  30. 美食家18
    @6 years ago
    927530

    我想扔个EMP炸弹过去……同意的点OO

  31. 中央勤爆菊
    @6 years ago
    927591

    天朝的收费站就可以整死丫的了……再加上无处不在的交警,无处不在的马路杀手……

  32. 阿蒙
    @6 years ago
    928037

    那推广开来以后不就不用自己开车了嘛。。。原来自动驾驶技术早就有了啊、、、、

  33. race2fly
    @6 years ago
    928406

    这个用的什么设备早就公布了的

  34. 千王之王
    @6 years ago
    934461

    奈特工业公司……

发表评论


24H最赞