@ 2011.09.03 , 12:35

PIGORASS 兔子跳机器人

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日本东京大学的Yasunori Yamada 工程师擅长制作仿生机器人,他的这个PIGORASS 便是通过分析动物骨骼肌肉系统而制造的一个模仿动物爬行的机器人,它并不是通过CPU 来直接控制肢体的运动,而是让CPU 控制压力传感器来模仿肌肉的拉伸,来带动机器人的行走。

目前这个PIGORASS 还只能像兔子或者狗那样一跳一跳的行走。

有意思的是PIGORASS 并不是通过预先编程来让它行走的,而是使用spinobulbar model 组建模仿肌肉神经震荡,通过接受行走信号,来带动整个身体移动的。

视频1分48秒,最后有PIGORASS PK 狗狗的镜头:


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