@ 2011.09.03 , 12:35
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PIGORASS 兔子跳机器人

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日本东京大学的Yasunori Yamada 工程师擅长制作仿生机器人,他的这个PIGORASS 便是通过分析动物骨骼肌肉系统而制造的一个模仿动物爬行的机器人,它并不是通过CPU 来直接控制肢体的运动,而是让CPU 控制压力传感器来模仿肌肉的拉伸,来带动机器人的行走。

目前这个PIGORASS 还只能像兔子或者狗那样一跳一跳的行走。

有意思的是PIGORASS 并不是通过预先编程来让它行走的,而是使用spinobulbar model 组建模仿肌肉神经震荡,通过接受行走信号,来带动整个身体移动的。

视频1分48秒,最后有PIGORASS PK 狗狗的镜头:


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TOTAL COMMENTS: 13+1

  1. 880078

    啊啊啊啊啊啊啊啊啊?

  2. 880079

    还行 蛮好

  3. 880080

    1楼你好激动啊。。。。

  4. 880081

    看了一年煎蛋 终于占到一次沙发=。= 激动

  5. 代号...
    @6 years ago
    880140

    时间太久了 其实你占楼之前应该刷新一下…

  6. 880157

    QWOP 既视感

    [11] XX [0] 回复 [0]
  7. 880199

    EVA,-999号机

  8. 小滴
    @6 years ago
    880221

    坑人这明明就是,蛤蟆跳机器人啊!

  9. 虚头
    @6 years ago
    880443

    目前这个PIGORASS 还只能像兔子或者狗那样一跳一跳的行走。———说是兔子在跳还凑合.但是如果说是像狗的话就不是走或者跳了吧…………………

  10. pokeqwe
    @6 years ago
    880447

    我觉得这家伙是公的

  11. fliesfaries
    @6 years ago
    880574

    这种机器人是根据生物的运动神经系统中广泛存在的神经震荡现象所抽象出的模型——cpg(中枢模式发生器,一种神经振荡器)来设计的。神经振荡构成了几乎全部的运动模式,比如咀嚼、走路,现在的机器人由于达不到和生物相仿的机械结构,并且神经振荡器的模型抽象与实际活生生的神经还有差别,所以机器人的运动无法和生物十分相似,但是这种联结主义的控制思想在机器人的应用上已经有了明显的成功,在未来或许神经生物学将揭示人脑的秘密,从而根本上使机器智能变为可能。

  12. 爱吃蛋筒
    @6 years ago
    880880

    明明很像猪,哪有一拱一拱的兔子

  13. 881803

    萌属性没有了

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