@ 2010.12.21 , 15:00

模仿人类的跳跃、跑步的机器人

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图中这个只有半个身子的家伙名叫Athlete,直译过来就是运动员。它可跑可跳,是一个合格的运动员。而它与普通机器人最大的不同就是,Athlete 并不是简单利用电机来移动和弹跳,而是模拟人体肌肉运动规律实现跑步和跳跃的。Athlete 身体内的启动装置就好似人类的肌肉,它可以收缩存储能量,然后突然爆发。

Athlete 由东京大学的人发明,曾在2010International Conference on Humanoid Robots/仿生机器人大会上亮相过。

以下是演示视频,我们看到Athlete 的平衡能力还有点问题,每次都是以摔倒结尾的。。。

视频时长59秒:


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