2010/03/08：

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日本仿真机器人又添一员

oioi @ , 04:26 pm / 4,867 pv / 分享到微博

日本仿真机器人又添一员
仿真机器人家族多了一个新朋友，Kojiro/小次郎。它由东京大学的JSK机器人实验室制造，拥有模仿人体建立的细腻的肌腱肌肉骨骼系统。因为拥有了骨骼和肌腱（当然都是人造的），理论上，它动起来会更加轻松灵活——用我们的肉眼凡胎来看，就是更加像有机物的动作。

小次郎的工作原理是：内部的一个发动机会拉动电线以刺激肌肉和腱的相互作用；它一共有100个肌腱和肌肉的结构，可以做60°旋转，大于之前类似的机器人，比如Asimo（34°）。

小次郎由于使用更轻的塑料材质和无电刷电动机，所以重量减轻了不少。制造者认为，如果机器人能够不那么重，不那么坚硬，会更受到人们的喜爱。

小次郎的特别之处还有，跟人一样的灵活又能扭曲的脊柱。但是困难是，这些动作和灵活性意味着控制小次郎是一个庞大又琐碎的工程。小次郎的内部从上到下，从头到脚都是回转仪啦，加速计啦，还有力传感器啦这些东西帮助它（他？）保持平衡。

现在科学家们正在研究一个“迭代学习”程序，减少小次郎的小动作。目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时，照看非死不可的农场。

# Oioi：日本人果然会进化成高达

来源，以下是5张图：
日本仿真机器人又添一员
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日本仿真机器人又添一员 ₪

[ 上 ] [ 下 ]已有39条评论

  1. wdd @ 2010-03-08 16:32:43 #1

    我刷我刷我刷刷刷，就是不想要沙发

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  2. 谷地风车 @ 2010-03-08 16:33:52 #2

    @wdd: 可是你就是沙发…

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  3. D @ 2010-03-08 16:43:35 #3

    为毛日本做这种机器人总用这张脸…

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  4. 大风呼呼吹 @ 2010-03-08 16:44:43 #4

    第一次抢到地板。

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  5. 大风呼呼吹 @ 2010-03-08 16:45:43 #5

    不该看完再发表 T T

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  6. 大风呼呼吹 @ 2010-03-08 16:47:25 #6

    不该看完再发言 T T

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  7. sprite @ 2010-03-08 16:53:28 #7

    等小日本发明了战斗机器人，俺们又要打不过啦

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  8. 1986.at @ 2010-03-08 16:53:47 #8

    我是来SHOW头像滴

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  9. Turbocharger @ 2010-03-08 16:59:44 #9

    估计苹果核战记或者日本锁国这种加强型外骨骼还是比高达更靠谱

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  10. 七月的烟火 @ 2010-03-08 17:04:51 #10

    搞两个小次郎来玩玩柔道或者相扑啥的应该会很有趣

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  11. 宇文时 @ 2010-03-08 17:11:03 #11

    日本机器人果然世界领先啊。。。想起那个动画片日本锁国了

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  12. jackmoody @ 2010-03-08 17:16:37 #12

    小日本离阿童木越来越近了。。。天朝离阿凡达越来越近了。。

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  13. kmax @ 2010-03-08 17:26:27 #13

    @jackmoody: 被暂住……哈哈

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  14. 匿名10251216 @ 2010-03-08 18:05:15 #14

    为什么不让中国人来制造，以真人为模型的山寨人……

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  15. 非￠正常 @ 2010-03-08 18:11:38 #15

    日本人对于机器人的执着就如同他们对AV的热衷一样~

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  16. EllerSure @ 2010-03-08 18:12:03 #16

    为了防止地球被Matrix控制，让我们灭了倭国先

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  17. 全职哥哥 @ 2010-03-08 18:26:37 #17

    AV机器人的日子似乎也很快了，想起了攻壳机动队的公安9课……

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  18. 苍草 @ 2010-03-08 18:43:48 #18

    恩……希望有天可以看到能为人类服务的真人一样的机器人……

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  19. 然也 @ 2010-03-08 18:59:13 #19

    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!他的JJ竟然有散热孔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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  20. 贱狗Pon @ 2010-03-08 19:16:21 #20

    十篇，我不喜欢机器人。

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  21. Marlona @ 2010-03-08 19:19:01 #21

    什么时候把高达造出来溜达就圆满了

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  22. SherlockJUMP @ 2010-03-08 19:38:35 #22

    期待改造成机器女仆，嘿嘿嘿

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  23. 耗子小三 @ 2010-03-08 20:30:22 #23

    小日本越来越厉害了！佩服啊佩服

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  24. naru @ 2010-03-08 20:43:20 #24

    目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时，照看非死不可的农场。
    =======
    呃，偷菜？

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  25. longhood @ 2010-03-08 21:17:27 #25

    很像洛克人X

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  26. areyoucrazy @ 2010-03-08 22:24:41 #26

    @longhood: 博士不叫LIGHT…..

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  27. Jumpz @ 2010-03-08 22:25:00 #27

    @longhood: +1 不过感觉像初代多点

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  28. 河童 @ 2010-03-08 22:59:51 #28

    真是很萌的机器人呐

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  29. 瘦到有肌肉 @ 2010-03-08 23:22:24 #29

    洛克人+1
    顺便，为什么现在超载的时候鸟没了，变成了机器人。。。
    莫非JANDAN也在向高达进化。。。

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  30. soyi @ 2010-03-09 04:28:07 #30

    外骨骼已经快成为现实了，动画片里的东西将不再是梦！

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  31. Shllexy @ 2010-03-09 08:55:00 #31

    杨总哇~
    在大陆，
    gyros 译为 陀螺仪，
    accelerometers 译为 加速度计。

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  32. 这是人家第一次..留言啦 @ 2010-03-09 09:34:16 #32

    多么二次元的一张脸啊OTL

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  33. lobby @ 2010-03-09 20:48:40 #33

    看起来像濑田宗次郎

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  34. SsS @ 2010-03-10 09:11:17 #34

    日本的机器人果然和漫画是一样的…

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  35. 大风一阵满脸屎 @ 2010-03-10 09:22:43 #35

    ……好像洛克人……

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  36. sarsras @ 2010-03-10 14:34:16 #36

    高达之日可待了啊！！！！

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  37. 哥！洗脚不 @ 2010-03-22 23:15:12 #37

    @大风一阵满脸屎: 我也觉得

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  38. 求机器人 @ 2012-05-15 10:20:50 #38

    你们不能做个小女孩伊娃吗？

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  39. 求机器人 @ 2012-05-15 10:24:05 #39

    能让机器人和人类生活在一起吗？
    如果机器人有人类的思想，那该多好呀！

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