2010/03/08：
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日本仿真机器人又添一员
oioi @ 机器人 , 04:26 pm / 4,608 pv / 分享到微博
仿真机器人家族多了一个新朋友，Kojiro/小次郎。它由东京大学的JSK机器人实验室制造，拥有模仿人体建立的细腻的肌腱肌肉骨骼系统。因为拥有了骨骼和肌腱（当然都是人造的），理论上，它动起来会更加轻松灵活——用我们的肉眼凡胎来看，就是更加像有机物的动作。
小次郎的工作原理是：内部的一个发动机会拉动电线以刺激肌肉和腱的相互作用；它一共有100个肌腱和肌肉的结构，可以做60°旋转，大于之前类似的机器人，比如Asimo（34°）。
小次郎由于使用更轻的塑料材质和无电刷电动机，所以重量减轻了不少。制造者认为，如果机器人能够不那么重，不那么坚硬，会更受到人们的喜爱。
小次郎的特别之处还有，跟人一样的灵活又能扭曲的脊柱。但是困难是，这些动作和灵活性意味着控制小次郎是一个庞大又琐碎的工程。小次郎的内部从上到下，从头到脚都是回转仪啦，加速计啦，还有力传感器啦这些东西帮助它（他？）保持平衡。
现在科学家们正在研究一个“迭代学习”程序，减少小次郎的小动作。目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时，照看非死不可的农场。
# Oioi：日本人果然会进化成高达
来源，以下是5张图：
我刷我刷我刷刷刷，就是不想要沙发
@wdd: 可是你就是沙发…
为毛日本做这种机器人总用这张脸…
第一次抢到地板。
不该看完再发表 T T
不该看完再发言 T T
等小日本发明了战斗机器人，俺们又要打不过啦
我是来SHOW头像滴
估计苹果核战记或者日本锁国这种加强型外骨骼还是比高达更靠谱
搞两个小次郎来玩玩柔道或者相扑啥的应该会很有趣
日本机器人果然世界领先啊。。。想起那个动画片日本锁国了
小日本离阿童木越来越近了。。。天朝离阿凡达越来越近了。。
@jackmoody: 被暂住……哈哈
为什么不让中国人来制造，以真人为模型的山寨人……
日本人对于机器人的执着就如同他们对AV的热衷一样~
为了防止地球被Matrix控制，让我们灭了倭国先
AV机器人的日子似乎也很快了，想起了攻壳机动队的公安9课……
恩……希望有天可以看到能为人类服务的真人一样的机器人……
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十篇，我不喜欢机器人。
什么时候把高达造出来溜达就圆满了
期待改造成机器女仆，嘿嘿嘿
小日本越来越厉害了！佩服啊佩服
目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时，照看非死不可的农场。
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呃，偷菜？
很像洛克人X
@longhood: 博士不叫LIGHT…..
@longhood: +1 不过感觉像初代多点
真是很萌的机器人呐
洛克人+1
顺便，为什么现在超载的时候鸟没了，变成了机器人。。。
莫非JANDAN也在向高达进化。。。
外骨骼已经快成为现实了，动画片里的东西将不再是梦！
杨总哇~
在大陆，
gyros 译为 陀螺仪，
accelerometers 译为 加速度计。
多么二次元的一张脸啊OTL
看起来像濑田宗次郎
日本的机器人果然和漫画是一样的…
……好像洛克人……
高达之日可待了啊！！！！
@大风一阵满脸屎: 我也觉得