@ 2010.03.08 , 16:26
39

日本仿真机器人又添一员

[-]
仿真机器人家族多了一个新朋友,Kojiro/小次郎。它由东京大学的JSK机器人实验室制造,拥有模仿人体建立的细腻的肌腱肌肉骨骼系统。因为拥有了骨骼和肌腱(当然都是人造的),理论上,它动起来会更加轻松灵活——用我们的肉眼凡胎来看,就是更加像有机物的动作。

小次郎的工作原理是:内部的一个发动机会拉动电线以刺激肌肉和腱的相互作用;它一共有100个肌腱和肌肉的结构,可以做60°旋转,大于之前类似的机器人,比如Asimo(34°)。

小次郎由于使用更轻的塑料材质和无电刷电动机,所以重量减轻了不少。制造者认为,如果机器人能够不那么重,不那么坚硬,会更受到人们的喜爱。

小次郎的特别之处还有,跟人一样的灵活又能扭曲的脊柱。但是困难是,这些动作和灵活性意味着控制小次郎是一个庞大又琐碎的工程。小次郎的内部从上到下,从头到脚都是回转仪啦,加速计啦,还有力传感器啦这些东西帮助它(他?)保持平衡。

现在科学家们正在研究一个“迭代学习”程序,减少小次郎的小动作。目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时,照看非死不可的农场。

# Oioi:日本人果然会进化成高达

来源,以下是5张图:
[-]
[-]
[-]
[-]
[-]


给这篇稿打赏,让译者更有动力
支付宝打赏 [x]
您的大名: 打赏金额:

4.6
赞一个 (2)

TOTAL COMMENTS: 39+1

  1. 453858

    我刷我刷我刷刷刷,就是不想要沙发

  2. 谷地风车
    @7 years ago
    453859

    @wdd: 可是你就是沙发…

  3. 453867

    为毛日本做这种机器人总用这张脸…

  4. 大风呼呼吹
    @7 years ago
    453868

    第一次抢到地板。

  5. 大风呼呼吹
    @7 years ago
    453869

    不该看完再发表 T T

  6. 大风呼呼吹
    @7 years ago
    453872

    不该看完再发言 T T

  7. sprite
    @7 years ago
    453877

    等小日本发明了战斗机器人,俺们又要打不过啦

  8. 1986.at
    @7 years ago
    453878

    我是来SHOW头像滴

  9. Turbocharger
    @7 years ago
    453880

    估计苹果核战记或者日本锁国这种加强型外骨骼还是比高达更靠谱

  10. 七月的烟火
    @7 years ago
    453883

    搞两个小次郎来玩玩柔道或者相扑啥的应该会很有趣

  11. 宇文时
    @7 years ago
    453885

    日本机器人果然世界领先啊。。。想起那个动画片日本锁国了

  12. jackmoody
    @7 years ago
    453893

    小日本离阿童木越来越近了。。。天朝离阿凡达越来越近了。。

  13. 453898

    @jackmoody: 被暂住……哈哈

  14. 匿名10251216
    @7 years ago
    453924

    为什么不让中国人来制造,以真人为模型的山寨人……

  15. 非¢正常
    @7 years ago
    453934

    日本人对于机器人的执着就如同他们对AV的热衷一样~

  16. EllerSure
    @7 years ago
    453935

    为了防止地球被Matrix控制,让我们灭了倭国先

  17. 全职哥哥
    @7 years ago
    453947

    AV机器人的日子似乎也很快了,想起了攻壳机动队的公安9课……

  18. 苍草
    @7 years ago
    453958

    恩……希望有天可以看到能为人类服务的真人一样的机器人……

  19. 然也
    @7 years ago
    453972

    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!他的JJ竟然有散热孔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  20. 贱狗Pon
    @7 years ago
    453991

    十篇,我不喜欢机器人。

  21. Marlona
    @7 years ago
    453993

    什么时候把高达造出来溜达就圆满了

  22. SherlockJUMP
    @7 years ago
    454000

    期待改造成机器女仆,嘿嘿嘿

  23. 耗子小三
    @7 years ago
    454038

    小日本越来越厉害了!佩服啊佩服

  24. 454054

    目标是让小次郎在桌子旁边一动不动坐九个小时,照看非死不可的农场。
    =======
    呃,偷菜?

  25. longhood
    @7 years ago
    454081

    很像洛克人X

  26. areyoucrazy
    @7 years ago
    454138

    @longhood: 博士不叫LIGHT…..

  27. 454139

    @longhood: +1 不过感觉像初代多点

  28. 河童
    @7 years ago
    454153

    真是很萌的机器人呐

  29. 瘦到有肌肉
    @7 years ago
    454171

    洛克人+1
    顺便,为什么现在超载的时候鸟没了,变成了机器人。。。
    莫非JANDAN也在向高达进化。。。

  30. 454231

    外骨骼已经快成为现实了,动画片里的东西将不再是梦!

  31. Shllexy
    @7 years ago
    454270

    杨总哇~
    在大陆,
    gyros 译为 陀螺仪,
    accelerometers 译为 加速度计。

  32. 这是人家第一次..留言啦
    @7 years ago
    454290

    多么二次元的一张脸啊OTL

  33. 454697

    看起来像濑田宗次郎

  34. 454889

    日本的机器人果然和漫画是一样的…

  35. 大风一阵满脸屎
    @7 years ago
    454898

    ……好像洛克人……

  36. sarsras
    @7 years ago
    455177

    高达之日可待了啊!!!!

  37. 哥!洗脚不
    @7 years ago
  38. 求机器人
    @5 years ago
    1219217

    你们不能做个小女孩伊娃吗?

  39. 求机器人
    @5 years ago
    1219227

    能让机器人和人类生活在一起吗?
    如果机器人有人类的思想,那该多好呀!

发表评论


24H最赞