@ 2009.09.18 , 19:44

会颠球的机器人

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来自黑客Dean Putney 的作品,他把其称之为Blind Juggling Robot。

他最大的特点是没有使用任何传感(所以才叫Blind嘛),而是通过球的落点自动调整自己的位置,让球的落点尽量靠近中心部位。

因为没有任何传感器,这玩意实际上并不知道球的落点在何处,而让他这样牛逼颠球的秘诀是,在底部有一个晃动的钟摆(oioi:所以,这样就可以呢?!)

pp 补充:

颠球的表面是个曲面,所以如果球不是在圆盘的圆心的话,它会按一定角度反弹,纠正水平位移。。

Dean Putney 还准备完全2.0版本的颠球机器人(如图右边那个),颠球技巧会更高(如下面视频)。官方网站内有更详细的说明。

以下是两个演示视频:

1.0版本,时长2分钟:

2.0版本,时长45秒:


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