@ 2009.05.10 , 02:14
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吸尘器的神奇轨迹

这是一个使用30分钟超长曝光的照片,途中的线条,是Roomba自动洗尘机器人在屋子里的行动路线。来源
吸尘器的神奇轨迹


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TOTAL COMMENTS: 40+1

  1. 十二指肠
    @8 years ago
    281281

    沙发……

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  2. 281283

    地板……

    OO [0] XX [0]
  3. 十二指肠
    @8 years ago
    281284

    好吧,我知道肯定有人会去寻找轨迹的两端,让我来告诉你们怎么用逻辑学寻找轨迹的起点。
    可以看到,图中轨迹的大部分都由这样的轨迹构成:在前方无障碍物时直线前进,遇到障碍物则以一个略小于半圆的圆弧形轨迹转弯。考虑到这类轨迹占据了大多数区域,可以认定这是常用行进方式。
    接下来看到图片左方有很吸引眼球的一圈螺旋线,并且任何一圈的半径与常见轨迹的转弯圆弧不同。为什么会形成这样的轨迹呢?比较合适的解答是,因为这个螺旋轨迹是在一个比较特殊的时刻形成的,而整个吸尘过程中特殊的时间段只有两个,开始和结束。考虑到在结束的时候进行一次收拢的螺旋形滑行没有任何作用(当然也可能设计者有恶趣味),我们可以认定这是在整个过程开始时形成的。另外,这么做的目的很可能是为了寻找到可活动区域的一处边缘,机械的螺旋发散路线是寻找区域边缘的一种较简单的方式。

    经过以上推理我们可以知道,起点一定是在螺旋轨迹中心的附近,看图,螺旋轨迹的中心连着一小段很短的线段,线段的另一个端点有一处比轨迹的粗细程度稍大的小点,那就是起点。
    至于为什么这个点会比较大,那是因为这张照片应该是通过拍摄机器人身上的某个发光点来构成它的运动轨迹(这个点在机器人身上的位置可以通过机器人轨迹所处的区域边缘与实际障碍物边缘的距离得出,从图上也可以测量得到),而机器人在刚开机的时候并没有马上行动起来,在起点停留了一会儿,因此此处曝光得到的轨迹较正常行动时粗。

    OO [11] XX [1]
  4. 281290

    LS是砖家,我等可以闭眼不看了

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  5. 281293

    @十二指肠: 那终点是在哪里呢

    OO [0] XX [0]
  6. 十二指肠
    @8 years ago
    281294

    @pliny: 呃,抱歉,没找到的说……

    OO [2] XX [0]
  7. 281297

    在Engadget上也看到这篇,有个评论我转下:Don’t do drugs… or light mounted roomba trips
    有些人无聊到极点了…真的

    OO [0] XX [0]
  8. 一只紫色的羊
    @8 years ago
    281313

    @十二指肠:

    ….第一次这么佩服。。。yy的能力。。。》《

    OO [0] XX [0]
  9. AA牌熊仔饼
    @8 years ago
    281315

    那机器人估计是在画画吧··
    好抽象··

    OO [0] XX [0]
  10. rainbowfish
    @8 years ago
    281316

    我想要这个吸尘器~~

    OO [0] XX [0]
  11. 281317

    @十二指肠: 支持一下这个说法,和我想的一样

    OO [1] XX [0]
  12. 281323

    轮廓很草-泥-馬。

    OO [1] XX [0]
  13. 281331

    @十二指肠: 膜拜一下……

    OO [1] XX [0]
  14. 281337

    哪里神奇了 画出什么了???????

    OO [0] XX [0]
  15. Izual_Yang
    @8 years ago
    281339

    @axer:
    这句该怎么翻译,“珍惜生命,远离XX”?

    OO [0] XX [0]
  16. 281344

    @十二指肠: 膜拜nice comment。

    OO [0] XX [0]
  17. freet15
    @8 years ago
    281351

    地毯上的麦田圈?

    OO [0] XX [0]
  18. 耗子小三
    @8 years ago
    281367

    我震惊的发现,原来纳斯卡线条是外星人用吸尘器画的!!!!!

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  19. outetsu
    @8 years ago
    281377

    @十二指肠: Nice Comments 采集机器人is Watching You

    OO [1] XX [0]
  20. outetsu
    @8 years ago
    281378

    哈哈我来冒充下~

    OO [0] XX [0]
  21. 蓝蓝小雪
    @8 years ago
    281381

    @Izual_Yang: Please protect your sexual function by being far away from fucking.

    OO [0] XX [0]
  22. li9900
    @8 years ago
    281388

    神奇的吸尘器走出了科幻的草泥马图案..

    OO [1] XX [0]
  23. 281393

    不知道有多少同学知道 这个 Roomba 机器人的,反正偶是第一次听说,找了个 demo 的视频共赏下,觉得还是蛮好玩的,有钱也想买一个……
    The official iRobot Roomba 560 demo videoUploaded by EurobotiksDiscover more life & style videos.

    OO [0] XX [0]
  24. 281401

    右下方清洁次数较少~

    OO [0] XX [0]
  25. imagine
    @8 years ago
    281417

    要弄个吸尘机器人2.0,遇到障碍物会把它抬起来吸底下的尘。

    OO [0] XX [0]
  26. 君度
    @8 years ago
    281420

    ~

    OO [0] XX [0]
  27. yimomo
    @8 years ago
    281439

    看不出有什么神奇的….

    @十二指肠: 我相信大多数一眼就能发现这个起点…但难点应该是找终点吧?

    OO [0] XX [0]
  28. 苏姐姐
    @8 years ago
    281461

    难道就是这个东西?
    http://www.360buy.com/product/125229.html

    OO [0] XX [0]
  29. 281478

    @苏姐姐: 类似这个东东,但似乎不是伊莱克斯的

    OO [0] XX [0]
  30. 十二指肠
    @8 years ago
    281491

    @yimomo: 我的目的不是找起点,我是半夜蛋疼--
    终点其实也不难找,因为触碰边缘转弯前后的轨迹都跟转弯的圆弧相切,这样就可以大致上判别出来某条直线在转弯后连着哪条,接着从螺旋线开始一路顺着线走就能找到终点,只是体力活儿。
    我没去找,不过我觉得应该是在某个边缘处。

    OO [1] XX [0]
  31. 281502

    @十二指肠: 其实终点是一个充电座~~
    根据以前的相关视频,这玩意儿工作结束后会自动回到充电座上.从照片上看,
    应该是右下角相机取景范围以外的地方~

    半夜闲得蛋疼就干这事了….

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  32. 十二指肠
    @8 years ago
    281517

    @ZHX: 终于见到比我还狠的考据党了,我只是考据图片你居然还找到了相关视频,泪流满面……

    OO [1] XX [0]
  33. 弄你
    @8 years ago
    281744

    CC-tv走进科学:
    主持:在一个和谐平静的xx村里,银民过着平静 的生活
    某天村子里oioi家突然发现自家的地板上有很多很乱但很有规律的线条,
    可以跟纳斯卡线条媲美,屋主说他睡醒就发现了这些线条
    村里像炸开了的锅,村民众说纷纭:是外星人造访地球了?是闹鬼了?
    我们请来了xx大学的叫兽 xx馆的专家 xx归来的博士
    专家们带来了放大镜 尺量等先进的科学仪器
    对地板进行了全面的检查 没发现异常
    于是专家一致鉴定是oioi自己认为画上去的!!外星人,闹鬼是不科学的说话!!是无知愚昧的表现!!

    晚上:
    坐在电视前扣着脚丫子的oioi一边看走进科学 一边说:你丫的破专家,明明是我家吸尘器画的,却往我头上扣!

    OO [3] XX [0]
  34. 281781

    @弄你: 呃哈哈哈哈哈。。。。走进伪科学

    OO [1] XX [0]
  35. Hanson.S
    @8 years ago
    285514

    @imagine: 3.0的撞到人会说对不起,还能帮忙打蟑螂。

    OO [2] XX [0]
  36. 289848

    @Hanson.S: 4.0的会把撞到的人吸进去,还能帮忙打麻将。

    OO [0] XX [0]
  37. 446152

    这个吸尘器巨贵的……

    OO [0] XX [0]
  38. 顺顺
    @7 years ago
    472669

    三叶虫五代会把撞到一切吸进去,还能帮忙打老公。

    OO [0] XX [0]
  39. cityment
    @7 years ago
    508027

    @十二指肠: 那能不能再帮忙分析下机器人的牌子、样式和三围···?

    OO [2] XX [0]
  40. 飞~摔了
    @7 years ago
    571244

    @耗子小三: 有道理!

    OO [0] XX [0]

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