一般的单轨火车比如地铁和轻轨,车底是把轨道包起来的,但是像下面这样危险的运行方式你见过吗?原图
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没有见过
没有见过 3
还有 哪里的地铁和轻轨是单轨的?
没有见过 *4
没见过
好~可~爱~哇
我能说见过么...
@alevine:
这么细的轨道。。。。很容易出轨哦~~
@nonu 你这个和它有本质区别...
第一感觉是印度的 - -
@nonu: 不算是单轨的吧,只是轨道设计中部突出
以前在公园里见过~~~
我觉得只要速度起来了也是可以的。 就像自行车,可以说也是单排轮的交通工具,而且可以带好多人...
是这样的啊……
这设计不错,刹车都可以省了。
只要转弯的时候不被甩出来就好= =
有人敢坐吗呵呵
德国在二战末期研制过单轨铁路的,就像图中这个一样,然后在车体两侧各放一个辅助轮(就像小时候学自行车的时候的那种结构),不过因为稳定性根本无法保证,这种设计失败了。
有点像BURN·E
杨玉环从小缺碘,落下了一个毛病,狐臭. 虽然她集三千宠爱于一身,可是总觉得好不爽.自从梅娘娘来了之后, 皇帝阿基的心便有一点点花了.玉环很着急. 听说华清池的水是矿泉水,含有各种矿物质.包治百病.于是玉环便向皇帝阿基撒娇,要了华清池.有空便洗.可是,浴室里供氧老是不足,她又治病心切.常常一泡便是几个时辰.常常晕倒在池里.于是,无聊的文人们便写:伺儿扶起娇无力. 一个疗程结束了,玉环的狐*好了许多.一天,牡丹开放,美不胜收.玉环备了一点小菜,要皇帝阿基同酌.皇帝阿基满口答应. 可是,当皇帝阿基在路上的时候,梅娘娘派人来说,她病了是重感冒.要皇帝阿基去看看.皇帝阿基左右想了一下,对高力士说,告诉玉环,朕一会再去赏花.可是,高力士他老人家年纪大了,加上陕西人口音重了一点(毕竟那时还没有普通话),传成朕要你一个人看花.玉环伤心极了. 面对这满园春色,玉环愁上心来.她一气干了十八碗茅台,大醉而卧.大家知道,玉环的狐*毕竟没有根治.心情不好,又喝多了一点,又犯了. 把众人熏得不亦乐乎.花也是有感觉的耶(生物系的同学知道), 何况是花王牡丹!于是,满园牡丹都合上了皇帝阿基在梅娘娘哪里坐了一会,便匆匆赶来.走得急了一点,也感冒了,鼻子…后来,人们叫她羞花.
@老时: 高力士不是陕西人,是广东高州人。
图中的火车运作方式更像单车。
刚刚见过。。。。。。
没有见过N
陀螺力矩的应用 涉及到陀螺的进动和陀螺力矩
二自由度陀螺仪的转子支承在一个框架内,没有外框架,因而转子自转有一个进动自由度,即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。
进动性是三自由度陀螺仪的基本特性之—,当绕内框架轴作用外力矩时,将使高速旋转的转子自转轴产生绕外框架轴的进动,而绕外框架轴作用外力矩时,将使转子轴产生绕内框架轴的进动。
定轴性是三自由度陀螺仪的另一基本特性。无论基座绕陀螺仪自转轴转动,还是绕内框架轴或外框架轴方向转动,都不会直接带动陀螺转子一起转动(指转子自转之外的转动)。由内、外框架所组成的框架装置,将基座的转动与陀螺转子隔离开来。这样,如果陀螺仪自转轴稳定在惯性空间的某个方位上,当基座转动时,它仍然稳定在原来的方位上。
对于二自由度陀螺仪,当基座绕陀螺仪自转轴或内框架轴方向转动时,仍然不会带动转子一起转动,即内框架仍然起隔离运动的作用。但是,当基座绕陀螺仪缺少自由度的x轴方向以角速度ωx转动时,由于陀螺仪绕该轴没有转动自由度,所以基座转动时,就通过内框架轴上的一对支承带动陀螺转子一起转动。但陀螺仪自转轴仍尽力保持其原来的空间方位不变。因此,基座转动时,内框架轴上的一对支承就有推力F作用在内框架轴的两端,而形成作用在陀螺仪上的推力矩mx, 其方向垂直于动量矩H,并沿x铀正向。由于陀螺仪绕内框架轴有转动的自由度,所以这个推力矩就使陀螺仪产生绕内框架轴的进动,进动角速度β指向内框架轴y的正向,使转子轴趋向与x轴重合。
因此,当基座绕陀螺仪缺少自由度的方向转动时,将强迫陀螺仪跟随基座转动,同时陀螺仪转子轴绕内框架轴进动。结果使转子轴趋向与基座转动角速度的方向重合。即二自由度陀螺仪具有敏感绕其缺少转动自由度方向旋转角速度的特性。
二自由度陀螺仪受到沿内框架轴向外力矩作用时,转子轴绕内框轴运动。
沿内框架轴向作用力矩时转子轴的运动。设沿内框架铀y的正向有外力矩My作用,则二自由度陀螺仪的转子轴将力图以角速度My/H绕x轴的负向进动,如图3所示。由于陀螺转子轴绕x轴方向不能转动,这个进动是不可能实现的。但其进动趋势仍然存在,并对内框架轴两端的支承施加压力,这样,支承就产生约束反力F作用在内框架轴两端,而形成作用在陀螺仪上的约束反力矩mx,其方向垂直于动量矩H并沿x轴的正向。由于转子轴绕内框架轴存在转动自由度,所以在这个约束反力矩mx的作用下,陀螺仪转子轴就绕内框架轴以β的角速度沿y轴正向进动。简单地说,如果陀螺绕x轴方向不能转动,那么在绕内框架轴向的外力矩作用下,陀螺仪的转子轴也绕内框架轴转动。
陀螺绕主轴转动的角动量以H表示,H=JsΩ,式中Js为陀螺转子的转动惯量。
怎么运行啊?简直怀疑之
@nonu: 让我想起了树枝上的虫子……
这样东东 正在上海建造着呢,单轨电车
重庆已经运行了好几年了,单轨列车....也叫轻轨~
也太神奇了吧
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2008.12.04 4:03 pm
没有见过
2008.12.04 4:04 pm
没有见过
2008.12.04 4:12 pm
没有见过 3
2008.12.04 4:13 pm
还有 哪里的地铁和轻轨是单轨的?
2008.12.04 4:13 pm
没有见过 *4
2008.12.04 4:20 pm
没见过
2008.12.04 4:21 pm
好~可~爱~哇
2008.12.04 4:32 pm
没有见过
2008.12.04 4:41 pm
我能说见过么...
2008.12.04 4:50 pm
@alevine:
2008.12.04 4:58 pm
这么细的轨道。。。。很容易出轨哦~~
2008.12.04 5:02 pm
@nonu 你这个和它有本质区别...
2008.12.04 5:03 pm
第一感觉是印度的 - -
2008.12.04 5:45 pm
@nonu: 不算是单轨的吧,只是轨道设计中部突出
2008.12.04 6:25 pm
以前在公园里见过~~~
2008.12.04 6:25 pm
我觉得只要速度起来了也是可以的。
就像自行车,可以说也是单排轮的交通工具,而且可以带好多人...
2008.12.04 6:27 pm
是这样的啊……
2008.12.04 6:30 pm
这设计不错,刹车都可以省了。
2008.12.04 6:59 pm
只要转弯的时候不被甩出来就好= =
2008.12.04 7:29 pm
有人敢坐吗呵呵
2008.12.04 7:38 pm
德国在二战末期研制过单轨铁路的,就像图中这个一样,然后在车体两侧各放一个辅助轮(就像小时候学自行车的时候的那种结构),不过因为稳定性根本无法保证,这种设计失败了。
2008.12.04 7:38 pm
有点像BURN·E
2008.12.04 8:05 pm
杨玉环从小缺碘,落下了一个毛病,狐臭. 虽然她集三千宠爱于一身,可是总觉得好不爽.自从梅娘娘来了之后, 皇帝阿基的心便有一点点花了.玉环很着急. 听说华清池的水是矿泉水,含有各种矿物质.包治百病.于是玉环便向皇帝阿基撒娇,要了华清池.有空便洗.可是,浴室里供氧老是不足,她又治病心切.常常一泡便是几个时辰.常常晕倒在池里.于是,无聊的文人们便写:伺儿扶起娇无力. 一个疗程结束了,玉环的狐*好了许多.一天,牡丹开放,美不胜收.玉环备了一点小菜,要皇帝阿基同酌.皇帝阿基满口答应. 可是,当皇帝阿基在路上的时候,梅娘娘派人来说,她病了是重感冒.要皇帝阿基去看看.皇帝阿基左右想了一下,对高力士说,告诉玉环,朕一会再去赏花.可是,高力士他老人家年纪大了,加上陕西人口音重了一点(毕竟那时还没有普通话),传成朕要你一个人看花.玉环伤心极了. 面对这满园春色,玉环愁上心来.她一气干了十八碗茅台,大醉而卧.大家知道,玉环的狐*毕竟没有根治.心情不好,又喝多了一点,又犯了. 把众人熏得不亦乐乎.花也是有感觉的耶(生物系的同学知道), 何况是花王牡丹!于是,满园牡丹都合上了皇帝阿基在梅娘娘哪里坐了一会,便匆匆赶来.走得急了一点,也感冒了,鼻子…后来,人们叫她羞花.
2008.12.04 8:26 pm
@老时:
高力士不是陕西人,是广东高州人。
图中的火车运作方式更像单车。
2008.12.04 9:43 pm
刚刚见过。。。。。。
2008.12.04 9:51 pm
没有见过N
2008.12.04 10:00 pm
陀螺力矩的应用
涉及到陀螺的进动和陀螺力矩
2008.12.04 10:01 pm
二自由度陀螺仪的转子支承在一个框架内,没有外框架,因而转子自转有一个进动自由度,即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。
进动性是三自由度陀螺仪的基本特性之—,当绕内框架轴作用外力矩时,将使高速旋转的转子自转轴产生绕外框架轴的进动,而绕外框架轴作用外力矩时,将使转子轴产生绕内框架轴的进动。
定轴性是三自由度陀螺仪的另一基本特性。无论基座绕陀螺仪自转轴转动,还是绕内框架轴或外框架轴方向转动,都不会直接带动陀螺转子一起转动(指转子自转之外的转动)。由内、外框架所组成的框架装置,将基座的转动与陀螺转子隔离开来。这样,如果陀螺仪自转轴稳定在惯性空间的某个方位上,当基座转动时,它仍然稳定在原来的方位上。
对于二自由度陀螺仪,当基座绕陀螺仪自转轴或内框架轴方向转动时,仍然不会带动转子一起转动,即内框架仍然起隔离运动的作用。但是,当基座绕陀螺仪缺少自由度的x轴方向以角速度ωx转动时,由于陀螺仪绕该轴没有转动自由度,所以基座转动时,就通过内框架轴上的一对支承带动陀螺转子一起转动。但陀螺仪自转轴仍尽力保持其原来的空间方位不变。因此,基座转动时,内框架轴上的一对支承就有推力F作用在内框架轴的两端,而形成作用在陀螺仪上的推力矩mx, 其方向垂直于动量矩H,并沿x铀正向。由于陀螺仪绕内框架轴有转动的自由度,所以这个推力矩就使陀螺仪产生绕内框架轴的进动,进动角速度β指向内框架轴y的正向,使转子轴趋向与x轴重合。
因此,当基座绕陀螺仪缺少自由度的方向转动时,将强迫陀螺仪跟随基座转动,同时陀螺仪转子轴绕内框架轴进动。结果使转子轴趋向与基座转动角速度的方向重合。即二自由度陀螺仪具有敏感绕其缺少转动自由度方向旋转角速度的特性。
二自由度陀螺仪受到沿内框架轴向外力矩作用时,转子轴绕内框轴运动。
沿内框架轴向作用力矩时转子轴的运动。设沿内框架铀y的正向有外力矩My作用,则二自由度陀螺仪的转子轴将力图以角速度My/H绕x轴的负向进动,如图3所示。由于陀螺转子轴绕x轴方向不能转动,这个进动是不可能实现的。但其进动趋势仍然存在,并对内框架轴两端的支承施加压力,这样,支承就产生约束反力F作用在内框架轴两端,而形成作用在陀螺仪上的约束反力矩mx,其方向垂直于动量矩H并沿x轴的正向。由于转子轴绕内框架轴存在转动自由度,所以在这个约束反力矩mx的作用下,陀螺仪转子轴就绕内框架轴以β的角速度沿y轴正向进动。简单地说,如果陀螺绕x轴方向不能转动,那么在绕内框架轴向的外力矩作用下,陀螺仪的转子轴也绕内框架轴转动。
陀螺绕主轴转动的角动量以H表示,H=JsΩ,式中Js为陀螺转子的转动惯量。
2008.12.04 10:10 pm
怎么运行啊?简直怀疑之
2008.12.04 11:20 pm
@nonu: 让我想起了树枝上的虫子……
2008.12.05 12:46 pm
这样东东 正在上海建造着呢,单轨电车
2008.12.05 1:38 pm
重庆已经运行了好几年了,单轨列车....也叫轻轨~
2008.12.05 5:54 pm
也太神奇了吧